作者：韓 芳 王金枝，分別系北大新聞網(wǎng)副主編、北京大學(xué)先進(jìn)制造與機(jī)器人學(xué)院教授

黃琳編著的《系統(tǒng)與控制理論中的線性代數(shù)》

黃琳編著的《穩(wěn)定性理論》

2014年，黃琳與夫人在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心。

學(xué)人小傳

黃琳，1935年生，江蘇揚(yáng)州人?？刂瓶茖W(xué)家，中國(guó)科學(xué)院院士，國(guó)際自動(dòng)控制聯(lián)合會(huì)會(huì)士。1953年考入北京大學(xué)數(shù)學(xué)力學(xué)系，1961年研究生畢業(yè)，留校任教。長(zhǎng)期擔(dān)任中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)常務(wù)理事、控制理論專(zhuān)業(yè)委員會(huì)委員與顧問(wèn)委員、北京大學(xué)學(xué)術(shù)委員會(huì)委員。著有《系統(tǒng)與控制理論中的線性代數(shù)》《穩(wěn)定性理論》《穩(wěn)定性與魯棒性理論基礎(chǔ)》《控制系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)講義》《最優(yōu)控制理論》等。曾獲國(guó)家自然科學(xué)獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)、三等獎(jiǎng)，國(guó)家教委科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)。

什么是控制科學(xué)？當(dāng)別人問(wèn)起自己的專(zhuān)業(yè)時(shí)，北京大學(xué)黃琳院士總是很有耐心地解釋?zhuān)骸斑^(guò)去的機(jī)械系統(tǒng)并不需要自動(dòng)控制，像古代的車(chē)子，由人或者馬拉著它前行?，F(xiàn)在，由于運(yùn)動(dòng)速度、精度和性能的要求，如果沒(méi)有自動(dòng)控制裝置，飛機(jī)飛不了、火車(chē)跑不動(dòng)。比如潛水艇，如果我們要求它在很短的時(shí)間停到一個(gè)指定的位置，就涉及力學(xué)系統(tǒng)的控制?！?/p>

“現(xiàn)代的機(jī)械系統(tǒng)，幾乎都需要自動(dòng)控制?！睘榱俗岋w機(jī)、火車(chē)運(yùn)行得更穩(wěn)更快，為了我們的生活更加便捷，黃琳畢生致力于控制科學(xué)。

控制論有用又好玩

1935年11月30日，“一二·九”運(yùn)動(dòng)前九天，黃琳出生在江蘇揚(yáng)州一個(gè)中學(xué)教師家庭。彼時(shí)，正值民族生死存亡之際，黃琳的童年又飽受肺病侵?jǐn)_，生活十分艱辛。1937年年末，日軍殘酷的屠戮蔓延至揚(yáng)州，黃琳全家開(kāi)始了逃亡生活，在泰州農(nóng)村一帶輾轉(zhuǎn)避難。

“我們住在老百姓家，大半夜槍聲一響立刻就要從被窩里爬起來(lái)逃亡，這樣的情景始終歷歷在目?！秉S琳曾這樣回憶自己的童年。在此期間，父親斷斷續(xù)續(xù)地在避難所附近的中學(xué)或師范學(xué)校教書(shū)，賺來(lái)微薄的薪水養(yǎng)活全家。直到抗日戰(zhàn)爭(zhēng)結(jié)束，全家才重新在揚(yáng)州安定下來(lái)。黃琳的母親因堅(jiān)持不在日本人手下做事，名字上了揚(yáng)州的忠貞榜，隨后被任命為下鋪街小學(xué)校長(zhǎng)；父親后來(lái)成為新中國(guó)成立后揚(yáng)州中學(xué)第一任校長(zhǎng)。這段顛沛流離的生活鑄就了黃琳深厚的家國(guó)情懷。

1953年，學(xué)習(xí)成績(jī)優(yōu)異的黃琳考入北京大學(xué)數(shù)學(xué)力學(xué)系。一開(kāi)始，黃琳更想讀的是數(shù)學(xué)，但身為中共黨員的他，聽(tīng)從組織安排進(jìn)入新成立的力學(xué)專(zhuān)業(yè)學(xué)習(xí)。很快，黃琳發(fā)現(xiàn)這個(gè)選擇是正確的——“因?yàn)殄X(qián)學(xué)森先生回來(lái)了”。

黃琳回憶，第一次與錢(qián)學(xué)森先生相見(jiàn)是1956年2月。那時(shí)錢(qián)學(xué)森早已名滿(mǎn)天下，在中國(guó)科學(xué)院力學(xué)研究所講授“工程控制論”，北大數(shù)學(xué)力學(xué)系選了15名學(xué)生前往聽(tīng)課，黃琳就是其中之一。這門(mén)課持續(xù)了半年多，“有用”又“好玩”的工程控制論一下激起了黃琳的興趣?？梢哉f(shuō)，正是在錢(qián)學(xué)森先生的影響下，黃琳走上了控制理論研究的道路。

1957年，北大數(shù)學(xué)力學(xué)系請(qǐng)來(lái)了一位研究控制理論的學(xué)者——蘇聯(lián)專(zhuān)家托洛依茨基。托洛依茨基在北大開(kāi)設(shè)了“非線性調(diào)節(jié)理論”課程，講授絕對(duì)穩(wěn)定性理論。聽(tīng)了兩位控制理論專(zhuān)家的課，年輕的黃琳在很短時(shí)間里就掌握了東西方在控制領(lǐng)域的主要成果，這為他后來(lái)從事控制科學(xué)研究打下了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

也是在1957年，黃琳參加了中國(guó)科學(xué)院數(shù)學(xué)研究所秦元?jiǎng)籽芯繂T主持的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性討論班。討論班以攻讀俄國(guó)數(shù)學(xué)家李亞普諾夫的論文《運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性的一般問(wèn)題》這一經(jīng)典著作為主，并將重點(diǎn)放在他提出的“李亞普諾夫第二方法”上。

隨著學(xué)習(xí)不斷深入，黃琳從懵懂的跟隨者逐漸成了有自主想法的研究者。1959年年初，北大和一機(jī)部四局及中國(guó)科學(xué)院數(shù)學(xué)所有關(guān)人員組成研究小組，研究擬設(shè)計(jì)的噴氣式飛機(jī)的安定性問(wèn)題，這項(xiàng)工作歷時(shí)半年。參與項(xiàng)目研究的黃琳提煉出系統(tǒng)衰減時(shí)間的概念，并給出了估計(jì)。他的論文《衰減時(shí)間估計(jì)》（“On the estimation of the decaying time”）入選了1963年第二屆國(guó)際自動(dòng)控制大會(huì)。這位初出茅廬的中國(guó)學(xué)者的論文，引起了一些國(guó)際知名學(xué)者的關(guān)注和討論。

1962年春，學(xué)界籌備召開(kāi)全國(guó)一般力學(xué)大會(huì)，黃琳受周培源先生委派參與籌備工作，并應(yīng)邀在大會(huì)上作了題為“有控系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的若干問(wèn)題”的報(bào)告。錢(qián)學(xué)森對(duì)黃琳的報(bào)告做了詳細(xì)的點(diǎn)評(píng)，在肯定主要內(nèi)容的同時(shí)，還糾正了黃琳對(duì)一位美籍華人教授姓名翻譯的錯(cuò)誤。錢(qián)學(xué)森對(duì)待科學(xué)一絲不茍的態(tài)度，又一次讓黃琳受益匪淺。

盡心編著前沿教材

在黃琳攻讀研究生的最后一年，也就是20世紀(jì)60年代初，為了在北大數(shù)學(xué)力學(xué)系創(chuàng)建控制學(xué)科，他開(kāi)設(shè)了反映當(dāng)時(shí)國(guó)際前沿的一些控制課程，包括調(diào)節(jié)原理、非線性調(diào)節(jié)原理、高精度系統(tǒng)、隨機(jī)輸入下的線性和非線性系統(tǒng)和最優(yōu)控制理論等。其內(nèi)容大都出自新出版的專(zhuān)業(yè)書(shū)籍或期刊。他早年間開(kāi)設(shè)的這些課程為我國(guó)控制科學(xué)早期發(fā)展培養(yǎng)了一批學(xué)術(shù)骨干。

北京大學(xué)教授葉慶凱曾撰文回憶：“記得20世紀(jì)60年代初，正值困難時(shí)期，黃琳老師常常在寒冷的教室中，手里拿著一本剛出版的外文書(shū)，把控制理論中的最新成果仔細(xì)地、耐心地介紹給學(xué)生們。黃琳老師開(kāi)設(shè)的課程內(nèi)容往往在北京地區(qū)是唯一的，常常能吸引其他高等院校的學(xué)生來(lái)聽(tīng)課?！北本┖娇蘸教齑髮W(xué)教授毛劍琴于1957年入讀北大，她回憶道：“黃琳老師講課時(shí)，我感覺(jué)到他的功底很深，不像是第一次講這門(mén)課?！薄拔液髞?lái)幾十年在自動(dòng)控制理論及其應(yīng)用領(lǐng)域里從事的教學(xué)和科研工作，也可以說(shuō)就是在這時(shí)得到啟蒙和打下基礎(chǔ)的?！?/p>

經(jīng)過(guò)幾年的教學(xué)實(shí)踐，黃琳經(jīng)過(guò)反復(fù)琢磨，編寫(xiě)了一本適合北大數(shù)學(xué)力學(xué)系特點(diǎn)的教材，這就是“控制系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)”講義。黃琳整理這本控制系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)講義，其基本出發(fā)點(diǎn)是當(dāng)時(shí)的教材或講義基本上是由俄文翻譯過(guò)來(lái)的，不能適應(yīng)北大的需要，他希望自己新編的講義能體現(xiàn)有用、嚴(yán)謹(jǐn)和前沿的原則，使其更具有理科的特點(diǎn)。

也正是在這一時(shí)期，黃琳在給北大數(shù)學(xué)力學(xué)系一般力學(xué)專(zhuān)門(mén)化的學(xué)生開(kāi)設(shè)最優(yōu)控制課程的基礎(chǔ)上，將上課的講稿進(jìn)行補(bǔ)充編成了“最優(yōu)控制理論講義”。這本講義從最大值原理、動(dòng)態(tài)規(guī)劃、基于常微分方程理論的最速控制理論三個(gè)角度講述最優(yōu)控制，在當(dāng)時(shí)是很少見(jiàn)的。

“控制系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)”與“最優(yōu)控制理論”這兩本講義凝聚了黃琳多年心血和努力，涵蓋了當(dāng)時(shí)許多控制理論最新成果，體現(xiàn)了他深厚的理論功底。值得慶幸的是，這兩本由于歷史原因被塵封了幾十年的講義，經(jīng)過(guò)黃琳校訂分別于2021年和2024年由科學(xué)出版社出版。

1969年，黃琳隨北大力學(xué)系遷往陜西漢中，開(kāi)始了在漢中分校近十年的工作生活。其間，他曾給留校的大學(xué)生補(bǔ)習(xí)數(shù)學(xué)課程，與同事去北京、天津和上海等地的科研單位調(diào)研如何辦一般力學(xué)專(zhuān)業(yè)，給漢中分校招收的工農(nóng)兵學(xué)員上微積分課，還帶領(lǐng)1973級(jí)學(xué)員去綿竹漢旺的東方汽輪機(jī)廠和漢中的漢川機(jī)床廠開(kāi)門(mén)辦學(xué)。

在漢中分校圖書(shū)館，黃琳讀到不少新近出版的外文影印書(shū)。他發(fā)現(xiàn)，國(guó)際上控制理論的研究已經(jīng)發(fā)展成為具有相當(dāng)規(guī)模的現(xiàn)代控制理論體系，就線性系統(tǒng)而言，已經(jīng)出現(xiàn)了幾個(gè)不同學(xué)派，用好幾種方法進(jìn)行研究?？柭↘alman）濾波理論與方法不僅獲得了新的發(fā)展，而且已經(jīng)廣為應(yīng)用，在控制理論領(lǐng)域出現(xiàn)了關(guān)于系統(tǒng)辨識(shí)和參數(shù)估計(jì)的理論與方法，這些理論都與線性代數(shù)密切相關(guān)。線性代數(shù)起到如此大的作用，這使與國(guó)際科技界“失聯(lián)”多年的黃琳感到震撼。他有了寫(xiě)一本應(yīng)用線性代數(shù)講義的想法，要用這個(gè)講義為中國(guó)控制與力學(xué)研究者彌補(bǔ)線性代數(shù)的欠缺。

漢中分校環(huán)境寬松，時(shí)間充裕，黃琳開(kāi)始了有計(jì)劃的行動(dòng)。他每天往返于圖書(shū)館與住所之間，做了很多資料卡片，邊積累資料邊寫(xiě)講義。在從漢中回北京前夕，他整理完成了全部講義，并于1978年年底油印了第一版。

回到北京以后，黃琳用這套講義在國(guó)防科技大學(xué)、西北工業(yè)大學(xué)、西安交通大學(xué)、南京理工大學(xué)等高校和研究機(jī)構(gòu)講課，聽(tīng)取同人的意見(jiàn)和建議，利用北京更為豐富的圖書(shū)資料對(duì)講義進(jìn)行充實(shí)和修改，最后交由科學(xué)出版社，于1984年春天以《系統(tǒng)與控制理論中的線性代數(shù)》的書(shū)名正式出版，并于1986年和1990年先后兩次重印。

《系統(tǒng)與控制理論中的線性代數(shù)》可謂是一本“全能的”線性代數(shù)工具書(shū)，控制學(xué)科需要的線性代數(shù)理論在這本書(shū)里幾乎都能找到，是當(dāng)時(shí)學(xué)界、業(yè)界第一本與控制理論密切結(jié)合的線性代數(shù)基本理論著作。此書(shū)出版后，很快就成了系統(tǒng)與控制等相關(guān)學(xué)科科研和教學(xué)人員的重要參考書(shū)，為推進(jìn)國(guó)內(nèi)控制理論研究作出了重要貢獻(xiàn)。從2014年開(kāi)始，已是耄耋之年的黃琳又花費(fèi)了4年時(shí)間認(rèn)真修訂并補(bǔ)充調(diào)整了這本專(zhuān)著的部分內(nèi)容，該書(shū)的第二版于2018年由科學(xué)出版社出版。

黃琳的專(zhuān)著《穩(wěn)定性理論》和《穩(wěn)定性與魯棒性理論基礎(chǔ)》分別于1992年、2003年在北京大學(xué)出版社和科學(xué)出版社出版。這兩部書(shū)都是他依據(jù)自己多年從事科研的經(jīng)驗(yàn)而編著的，包含了基礎(chǔ)理論、最新的研究成果以及前沿研究所必備的知識(shí)和技巧，書(shū)中一些內(nèi)容十分重要而在別的同類(lèi)著作中很難找到。《穩(wěn)定性理論》獲得第二屆全國(guó)高等學(xué)校出版社優(yōu)秀學(xué)術(shù)著作特等獎(jiǎng)，影響廣泛而深遠(yuǎn)。

專(zhuān)注建設(shè)控制學(xué)科

20世紀(jì)70年代末，隨著堅(jiān)冰漸漸融化，知識(shí)分子迎來(lái)了春天，但多年來(lái)形成的人才斷層仍嚴(yán)重制約著中國(guó)科技的發(fā)展。在這一形勢(shì)下，黃琳除了在全國(guó)多地宣講他編寫(xiě)的應(yīng)用線性代數(shù)之外，還積極組織現(xiàn)代控制理論的各種學(xué)習(xí)班與講座，以盡快縮小與國(guó)外學(xué)界的差距。

1979年，他應(yīng)中國(guó)科學(xué)院系統(tǒng)科學(xué)研究所的邀請(qǐng)前往山西忻州主持控制理論學(xué)習(xí)班，這是改革開(kāi)放后首次嘗試舉辦全國(guó)性控制理論學(xué)習(xí)班。黃琳還先后應(yīng)邀在北京、陜西、湖南、江蘇、四川等地進(jìn)行有關(guān)現(xiàn)代控制理論的講學(xué)，他與同人們的辛勤付出為改革開(kāi)放后我國(guó)控制學(xué)科發(fā)展起到了引導(dǎo)和打基礎(chǔ)的作用。

與此同時(shí)，黃琳在北大創(chuàng)建了一般力學(xué)博士點(diǎn)和控制學(xué)科，在學(xué)科建設(shè)、人才培養(yǎng)等方面作出了貢獻(xiàn)，為航空航天及相關(guān)領(lǐng)域培養(yǎng)了一大批學(xué)術(shù)骨干和優(yōu)秀人才。

2003年，黃琳當(dāng)選中國(guó)科學(xué)院院士，其研究團(tuán)隊(duì)得到進(jìn)一步充實(shí)。為突出控制科學(xué)的特色，在他的努力下，“力學(xué)系統(tǒng)與控制”博士點(diǎn)成立，與原來(lái)的“一般力學(xué)與力學(xué)基礎(chǔ)”博士點(diǎn)組成了一個(gè)大的一般力學(xué)學(xué)科。多年來(lái)，該學(xué)科點(diǎn)一直健康發(fā)展，取得了不俗的成績(jī)，先后獲得教育部自然科學(xué)一等獎(jiǎng)和國(guó)家自然科學(xué)二等獎(jiǎng)，培養(yǎng)出全國(guó)百篇優(yōu)秀博士論文作者，學(xué)科點(diǎn)躋身“雙一流”建設(shè)的優(yōu)勢(shì)學(xué)科。黃琳也因此獲得北大教師最高榮譽(yù)蔡元培獎(jiǎng)。

黃琳認(rèn)為，有特色的學(xué)科點(diǎn)就像優(yōu)秀的學(xué)派一樣，除了教學(xué)和科研上的業(yè)績(jī)外還應(yīng)有其獨(dú)特的文化與精神氛圍。黃琳總對(duì)學(xué)生說(shuō)，做有價(jià)值的工作但不圖虛名，關(guān)注國(guó)際動(dòng)態(tài)但不趕時(shí)髦，力求結(jié)合國(guó)家需求并耐得住寂寞。這一思想在他一生的工作中貫徹始終并深深地影響著他的學(xué)生們。曾經(jīng)在北大跟隨黃琳讀碩士的中國(guó)科學(xué)院研究員洪奕光回憶：“黃琳老師的言語(yǔ)并不多，但一語(yǔ)中的，幽默且深刻。我體會(huì)更深的是他高屋建瓴的學(xué)術(shù)境界，老師教育我們不要浮躁和急于發(fā)表文章，而是要從大方向、大問(wèn)題入手做科研?！?/p>

北京航空航天大學(xué)教授郝飛曾這樣描述讀博士時(shí)參加討論班的場(chǎng)景：“每周一次的討論班，黃琳老師從未缺席過(guò)。他總是通過(guò)簡(jiǎn)單幾句點(diǎn)撥，讓我們茅塞頓開(kāi)。討論班間隙，黃琳老師常用武俠小說(shuō)中的一些情節(jié)來(lái)比喻學(xué)術(shù)中的問(wèn)題或觀點(diǎn)，我在大開(kāi)眼界的同時(shí)，對(duì)很多知識(shí)點(diǎn)也有了更深入的理解?！?/p>

黃琳認(rèn)為，科學(xué)研究，最重要的是提出和解決問(wèn)題，而不是這個(gè)問(wèn)題是誰(shuí)提出來(lái)、誰(shuí)解決的。因此，當(dāng)在研究工作中發(fā)現(xiàn)有價(jià)值的方向時(shí)，他會(huì)主動(dòng)宣傳并通過(guò)聯(lián)合申請(qǐng)基金項(xiàng)目、舉辦討論班或研討會(huì)等形式請(qǐng)同行參與其中，希望通過(guò)合作更快地推出成果。

1992年，為了促進(jìn)魯棒控制研究在中國(guó)的發(fā)展，黃琳和中國(guó)科學(xué)院研究員王恩平在河北樂(lè)亭組織了為期一周的魯棒控制暑期研討班。參加這個(gè)研討班的大部分都是青年學(xué)者，他們不僅得到了黃琳的當(dāng)面指導(dǎo)，領(lǐng)略了他在學(xué)術(shù)上的深厚造詣和獨(dú)到見(jiàn)解，還體會(huì)到了良師益友般的關(guān)心。當(dāng)時(shí)參加研討班的很多青年學(xué)者后來(lái)都成了這個(gè)領(lǐng)域的杰出人才。

堅(jiān)守學(xué)術(shù)一線

20世紀(jì)50年代，托洛依茨基在指導(dǎo)中國(guó)年輕教師開(kāi)展研究工作時(shí)曾布置了這樣一個(gè)題目：給定一個(gè)控制系統(tǒng)，并以系統(tǒng)狀態(tài)的平方積分作為評(píng)價(jià)指標(biāo)，其積分指標(biāo)采用兩種不同形式，通過(guò)選擇最佳參數(shù)來(lái)分析兩種指標(biāo)的實(shí)際效果。針對(duì)這種解析形式的平方積分指標(biāo)，能否給出一般性的理論，這是當(dāng)時(shí)國(guó)際學(xué)界十分關(guān)心的問(wèn)題。黃琳敏銳地注意到系統(tǒng)指標(biāo)平方積分評(píng)價(jià)和李亞普諾夫方法之間的聯(lián)系，于1963年帶領(lǐng)鄭應(yīng)平、張迪兩個(gè)六年制大學(xué)生一起解決了這一問(wèn)題，建立了二次型最優(yōu)控制的存在性、唯一性、線性控制律以及求解的迭代方法，并得到了單輸入線性系統(tǒng)的極點(diǎn)配置定理——這一研究成果早于國(guó)際類(lèi)似結(jié)果近三年。由于相關(guān)研究成果是用中文發(fā)表的，文章在當(dāng)時(shí)并沒(méi)有引起國(guó)際學(xué)界的重視。2014年7月，國(guó)際自動(dòng)控制聯(lián)合會(huì)（IFAC）推選黃琳為會(huì)士（IFAC Fellow），他在這方面的貢獻(xiàn)被正式列為推選理由之一。時(shí)隔半個(gè)世紀(jì)，中國(guó)早年在控制科學(xué)研究領(lǐng)域的貢獻(xiàn)終于得到了國(guó)際認(rèn)可和高度肯定。

1985年，黃琳赴美國(guó)訪學(xué)，結(jié)識(shí)了從事控制系統(tǒng)理論研究的霍洛特（C.V. Hollot）教授。經(jīng)過(guò)一年的合作，他們給出了有關(guān)參數(shù)不確定性魯棒控制的結(jié)果，提出了著名的棱邊定理。棱邊定理將參數(shù)空間中凸多面體的穩(wěn)定性判定問(wèn)題轉(zhuǎn)化為其一維突出棱邊的穩(wěn)定性判定問(wèn)題，從維數(shù)的角度已是最低，從而大大降低了計(jì)算量。這一結(jié)果對(duì)參數(shù)不確定性系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定性研究作了重大推進(jìn)，被視作具有里程碑意義的成果，廣被引用。

回到北大，黃琳迅速組建起以魯棒分析為主要方向的研究團(tuán)隊(duì)。從20世紀(jì)90年代開(kāi)始，黃琳和他的團(tuán)隊(duì)經(jīng)常在他家那間并不很大的書(shū)房中展開(kāi)熱烈而富有成效的討論，在多項(xiàng)式族穩(wěn)定性方面探索出了一批更為基本而深刻的研究成果——從方法論的高度利用集值映射等手段，給出了邊界定理及等價(jià)族的概念，由此很容易得到棱邊定理、哈利托諾夫定理和菱形族定理，為這些已存在的重要成果提供了一個(gè)共同的、一般性的基礎(chǔ)。

2006年，年過(guò)七旬的黃琳仍然奮戰(zhàn)在學(xué)術(shù)攻關(guān)一線。這一年，他應(yīng)邀參加了在新疆馬蘭舉行的“兩彈結(jié)合”試驗(yàn)成功40周年慶?；顒?dòng)?；顒?dòng)過(guò)后，黃琳心情非常激動(dòng)，決心把科研方向轉(zhuǎn)到結(jié)合國(guó)家重大需求的應(yīng)用基礎(chǔ)理論研究。

此后，黃琳帶領(lǐng)他的團(tuán)隊(duì)開(kāi)始進(jìn)行高超聲速飛行器的研究。他回憶：“當(dāng)時(shí)有些單位仍然用傳統(tǒng)的工程辦法去做這項(xiàng)研究，但不能實(shí)現(xiàn)有效的控制。我們北大團(tuán)隊(duì)事先做了周密的準(zhǔn)備，以非傳統(tǒng)的方法最終一飛成功?！秉S琳?qǐng)F(tuán)隊(duì)的研究成果被研發(fā)單位認(rèn)為“在我國(guó)高超聲速飛行器控制器設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)飛行上起到了理論和方法的支撐作用”。

2010年，黃琳牽頭申請(qǐng)的國(guó)家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目“近空間高超聲速飛行器自主協(xié)調(diào)控制研究”獲批。該項(xiàng)目以近空間高超聲速飛行器為背景，以解決飛行器以高超聲速在近空間飛行帶來(lái)的特殊飛行控制問(wèn)題為目的，對(duì)飛行自主協(xié)調(diào)控制方面所涉及的一些重要科學(xué)問(wèn)題展開(kāi)深入研究，通過(guò)研究新理論、探索新機(jī)制、建立新方法，取得了一批有價(jià)值的成果。

2011年，中國(guó)科學(xué)院信息技術(shù)科學(xué)部決定，依托北京大學(xué)、由黃琳領(lǐng)銜開(kāi)展控制科學(xué)發(fā)展戰(zhàn)略研究。在黃琳的組織下，14位兩院院士、近百位來(lái)自各研究領(lǐng)域?qū)＜覍W(xué)者參與了這一工作。項(xiàng)目召開(kāi)了各種研討會(huì)、工作會(huì)議近30次，其中，中國(guó)科學(xué)院信息技術(shù)科學(xué)部?jī)纱螀⑴c主辦“控制科學(xué)的前沿與挑戰(zhàn)”技術(shù)科學(xué)論壇。經(jīng)過(guò)兩年多努力，項(xiàng)目組圓滿(mǎn)完成了任務(wù)，并由科學(xué)出版社出版了專(zhuān)著《中國(guó)學(xué)科發(fā)展戰(zhàn)略——控制科學(xué)》。

生于抗戰(zhàn)年代，黃琳在病痛和顛沛流離中長(zhǎng)大；成年以后，他的科研之路也是崎嶇不平。但黃琳始終堅(jiān)信久久為功，從不放棄。面對(duì)困難，他會(huì)想出各種辦法努力克服，終于憑借過(guò)人的勤奮，在基礎(chǔ)理論研究領(lǐng)域不斷開(kāi)辟新天地，為國(guó)家重大戰(zhàn)略貢獻(xiàn)自己的智慧。如今，黃琳90歲高齡了，對(duì)于中國(guó)控制科學(xué)的未來(lái)，他充滿(mǎn)期待。

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